我国 自行 研发 首 艘 无 人 测量 艇 诞生     
　 　 图 为 无 人 测量 艇 首 次 在 中国 南海 实施 测量 。   　 　 　 王绍明 摄 
　 　 本报 上海 6月4日 电 （ 沈文敏 、 王绍明 ） 记者 今天 从 上海 海事 局 获悉 ： 由 我国 自行 研制 开发 的 首 艘 无 人 测量 艇 ， 近日 通过 交通 运输 部 海事 局 召开 的 “ 水面 无人 智能 测量 平台 工程 样机 ” 项目 评审 。 
　 　 这 填补 了 我国 海洋 测绘 远程 操 控 无 人 驾驶 测量 的 空白 ， 满足 了 在 浅滩 、 暗礁 等 危险 水域 及 特殊 海 况 下 的 测量 工作 等 需要 。 
　 　 首 艘 水面 无人 测量 艇 为 全 封闭 艇 ， 最 大 航速 18 节 ， 具有 高抗 倾覆 性 、 集成度 高 、 操作 方便 等 特点 。 它 实现 了 遥控 与 自主 导航 航行 、 路径 规划 、 路径 跟踪 、 水面 及 水下 障碍 的 自动 避 障 避 碰 、 远 距离 自主 航行 等 功能 ； 实现 了 单 波束 、 多 波束 声 呐 测 深 ， 前 视 多 波束 声 呐 、 侧 扫 声 呐 探测 ， 多普勒 流速 流向 测量 等 海洋 多 要素 综合 测量 功能 ， 其 综合性 能 满足 海事 测绘 部门 对 复杂 水域 进行 测量 作业 的 需求 ， 具有 创造性 、 科学性 、 前瞻性 和 实用 性 。
